鋼廠減速機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的作用
發(fā)布時(shí)間：
2023/03/02
鋼廠減速機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的作用鋼廠減速機(jī) 對(duì)于自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，鋼廠減速機(jī)是必不可少的功能部件。當(dāng)然，鋼廠減速機(jī)的種類很多，應(yīng)用范圍非常廣泛。但這里主要介紹鋼廠減速機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用和選擇。這種鋼廠減速機(jī)的特點(diǎn)是形狀相對(duì)較小，扭矩傳遞相對(duì)較低，傳動(dòng)精度較高，對(duì)使用環(huán)境要求較高，維護(hù)要求相對(duì)較高。 1） 降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度，換句話說(shuō)，在使用過(guò)程中提高伺服電機(jī)的速度，并使電機(jī)的日常使用盡可能接近其額定速度。這不僅允許伺服電機(jī)具有相對(duì)恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，而且可以電機(jī)的效率和使用壽命。舉個(gè)例子，如果您的機(jī)器人使用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)模式，我們選擇D=72mm作為齒輪直徑。當(dāng)伺服電機(jī)的額定速度為3000r/min時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)行速度，例如，我們只能使用100 m/min的速度，這意味著伺服電機(jī)
鋼廠減速機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的作用
鋼廠減速機(jī)
對(duì)于自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，鋼廠減速機(jī)是必不可少的功能部件。當(dāng)然，鋼廠減速機(jī)的種類很多，應(yīng)用范圍非常廣泛。但這里主要介紹鋼廠減速機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用和選擇。這種鋼廠減速機(jī)的特點(diǎn)是形狀相對(duì)較小，扭矩傳遞相對(duì)較低，傳動(dòng)精度較高，對(duì)使用環(huán)境要求較高，維護(hù)要求相對(duì)較高。
1） 降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度，換句話說(shuō)，在使用過(guò)程中提高伺服電機(jī)的速度，并使電機(jī)的日常使用盡可能接近其額定速度。這不僅允許伺服電機(jī)具有相對(duì)恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，而且可以電機(jī)的效率和使用壽命。舉個(gè)例子，如果您的機(jī)器人使用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)模式，我們選擇D=72mm作為齒輪直徑。當(dāng)伺服電機(jī)的額定速度為3000r/min時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)行速度，例如，我們只能使用100 m/min的速度，這意味著伺服電機(jī)必須始終保持恒定在440r/min的速度，并且這種速度的輸出特性對(duì)電機(jī)不好，這與額定速度相差太遠(yuǎn)，那么我該怎么辦？
2） 為了增加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩，我們通常選擇伺服電機(jī)。我們考慮的主要參數(shù)是扭矩和功率。扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍，也決定了您的設(shè)計(jì)是否成功。無(wú)論從結(jié)構(gòu)還是成本來(lái)看，我們都不足以支持選擇簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)滿足我們的實(shí)際扭矩需求。也就是說(shuō)，結(jié)構(gòu)和成本要求我們選擇小型伺服電機(jī)，但伺服電機(jī)的扭矩太小，無(wú)法滿足實(shí)際應(yīng)用，我們?cè)撛趺崔k？此時(shí)，我們需要使用鋼廠減速機(jī)，而我們剛才提到，為了充分提取伺服電機(jī)的能量效率，我們需要利用鋼廠減速機(jī)來(lái)提高伺服電機(jī)的速度。這是一場(chǎng)完美的比賽。
3） 為了提高慣性負(fù)載的穩(wěn)定性并減少振動(dòng)，對(duì)于在自動(dòng)生產(chǎn)線中使用伺服電機(jī)，由于操作速度快，我們通常須考慮慣性問(wèn)題。特別是當(dāng)操縱器啟動(dòng)和停止時(shí)，負(fù)載越大，速度越大，慣性越大。當(dāng)伺服電機(jī)停止時(shí)，這種慣性會(huì)作用在伺服電機(jī)上，對(duì)伺服電機(jī)造成很大的影響。雖然伺服電機(jī)可以通過(guò)時(shí)間延遲來(lái)改變加速和減速的加速度，以減少慣性沖擊，但總有一部分沖擊力會(huì)傳遞到伺服電機(jī)，并且使用減速器可以將這種慣性對(duì)電機(jī)的影響減到較小。因?yàn)閼T性力是一種增長(zhǎng)，當(dāng)它通過(guò)減速器反應(yīng)時(shí)，產(chǎn)生的扭矩會(huì)相應(yīng)地減少和減小，那么對(duì)伺服電機(jī)的影響自然會(huì)變小。
如何選擇減速器？從我們上面介紹的減速器的功能可以看出，要選擇減速器，須先確認(rèn)您的機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的大運(yùn)行速度、大負(fù)載等參數(shù)，然后根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)選擇相應(yīng)的減速器。這里我們提供了一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值。在通用機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)中，減速比很少大于1:10，通常在1:7左右，因?yàn)檫@個(gè)范圍不僅可以保證機(jī)械手的操作速度，而且可以更好地提高伺服電機(jī)的輸出扭矩。當(dāng)然，一般來(lái)說(shuō)，如果你使用這種情況，降低的速度很低，但對(duì)扭矩的需求很高，那么你可以適當(dāng)?shù)胤糯笏５乙矠槟闾峁┝速?gòu)買(mǎi)經(jīng)驗(yàn)。一般來(lái)說(shuō)，1:10以內(nèi)的減速器屬于價(jià)格等級(jí)。
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